A relativisztikus kinematika után megkezdjük a dinamika vizsgálatát. Definiáljuk a kovariáns egyenlet, invariáns skalár és Lorentz-kovariáns vektor fogalmát. Megismerkedünk a kovariancia-elvvel és a négyesvektorokkal, felírjuk a négyessebesség vektorát. Bebizonyítjuk, hogy a testek fénysebességgel (!) mozognak a téridőben. A négyessebesség alapján újabb indokot találunk arra, hogy a fénysebesség nem léphető túl.